意外

毫末顾维灏：自动驾驶已进入数据驱动的3.0时代_我的网站

沉默的羔羊

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【环球网科技报道记者林迪】“自动驾驶已经进入数据驱动的3.0时代。

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原标题：交了全年房租入住不到俩月房东通知搬离“交了全年租金，才入住不到两个月……”因迟迟未收到房租，房东通知租客尽快搬离。”日前，毫末智行CEO顾维灏首次提出，“毫末正在通过低碳超算来降低自动驾驶成本，通过改进车端模型和芯片的设计来实现大模型的车端落地，通过数据的组织让大模型发挥更大效力。” 在他看来，自动驾驶近十年的发展可分为硬件驱动、软件驱动、数据驱动三大时代。入住不到两个月房东让搬离业务员也失联今年7月20日，孟女士通过西安盛世天合住房租赁有限公司（以下简称“盛世天合公司”）租了一套90平方米的房屋，双方签订了《房屋租赁合同》，约定月租金1750元，当日支付了全年租金和押金共2.275万元，“我当时是通过微博平台中的房源信息联系到的这家租赁公司，公司业务员叫小李，租金也是通过他提供的收款二维码转到了公司账户上。”孟女士说，租房时业务员承诺房屋的物业费由公司承担，9月9日，小区物业在门前张贴了催缴物业费的通知，当时她联系公司业务员但未见对方回复，拨打电话发现，对方已将她手机号及微信拉黑。孟女士说，无奈之下，她通过小区物业联系到了房东杨先生，杨先生称，要是5天内收不到中介公司的房租就要收回房屋。

三 | 孟女士随后联系到公司负责人余某，对方回复正在处理此事，但没有明确答复，也没说租金和押金什么时间能够退还。在孟女士提供的《房屋租赁合同》中，注明房屋出租代转机构（甲方）为西安盛世天合住房租赁有限公司，约定住房租赁期限为2022年7月26日至2023年8月30日共13个月零5天，房屋租金为1750元，租金付款方式为押一付十二。租赁公司：经营不善、管理不严谨公司解散 9月12日上午11时许，记者来到位于西安市西关正街英达大厦的盛世天合公司，孟女士和房东正在楼下商量。房东杨先生称，租客告诉他之后，他才了解到住房租赁公司运营模式不正常，类似于“高进低出”的模式。记者看到，在英达大厦12层的盛世天合公司大门关闭，没有值班人员。门上贴着一张《告知书》，时间为今年9月12日，文中称：“因疫情影响公司经营不善，其次管理不严谨导致一部分业务员将公司房屋租金私自收取使本公司资金链断裂，不得不忍痛告诉全体员工从今天起全体解散。其中，数据驱动时代，是完全不一样的时代，大模型+海量数据“双剑合璧”，数据开启自训练模式；感知技术上，用多模态传感器联合输出结果；认知技术上，以可解释的场景化驾驶常识为主；自动驾驶里程由硬件驱动、软件驱动时代的百万公里、上千万公里，直接飙升到了1亿公里以上。顾维灏表示，“毫末一直在为自动驾驶3.0时代做准备，在感知、认知、模式建设上，都是按照数据驱动的方式建设的。

四 | 毫末所做的一切，都是为了能够做出数据通道和计算中心，以便可以更高效地获取数据，并把数据转化为知识。

五 | 对于现租户业主，公司暂时只能妥善登记处理，公司会安排售后人员在公司登记，请各位租户业主在公司开门时积极配合……统一登记结束后公司会给各位一个满意的解决方案，望各位理解。开门时间为2022年9月13日至2022年9月22日。”《告知书》旁张贴着售后微信群二维码，孟女士称，加入后并未有公司人员回复消息。“我的房子在城里地铁口附近，按照目前的市场价格，租金起码在2200元左右，而租客每月租金仅1750元，完全不符合市场规律。”杨先生说，他是今年7月将房屋委托给了西安盛世天合住房租赁有限公司，双方签订了《资产委托管理服务合同》，委托期限为两年，合同中约定租金支付方式为月付，每月2600元，比租客支付的月租金高出了近一千元。“按照合同约定，物业费由租赁公司承担，租客联系到我后，我才知道此事。

六 | 现在公司张贴了《告知书》，意思是要和租户、业主解除合同了。

七 | ”以数据驱动为核心，以上4个技术条件并行成立才能称为真正进入自动驾驶3.0时代。顾维灏告诉记者，Attention大模型是当前AI发展的新趋势，但由于其对算力的需求远远超出摩尔定律，由此带来的高算力需求、高训练成本、高落地难度等挑战，正成为当前毫末重点解决的问题。”杨先生说，因为他现在也收不到租金，所以准备将房屋收回重新出租，若是租客还想继续租住，他们双方可以直接签合同。基于Attention大模型，自动驾驶需要大规模且多样性的训练数据，而基于大规模真实人驾数据的乘用车辅助驾驶，才有能力积累到足够规模和足够多样的数据。法定代表人：来公司面谈不接受采访 9月9日，华商全媒体曾报道：21岁的小王今年大学毕业，8月时通过咸鱼平台联系到了盛世天合公司业务员康某，最终选定一套80平方米的房屋并签订《房屋租赁合同》，约定租期1年，租金每月1500元，支付了全年租金及押金共1.65万元，钱均转给了康某。“我们有理由认为，辅助驾驶是通往自动驾驶的必由之路。

八 | 然而入住还不到1个月，房东便找到他，小王得知，这套房屋也许他无法再继续住下去。

九 | 而小王从房东处了解到，盛世天合公司向房东支付的租金为2200元/月。因为只有辅助驾驶，才有能力积累到足够规模和足够多样的数据。” Attention大模型带来的机遇和挑战，正驱动自动驾驶行业的技术变革。对此，盛世天合公司一郭姓负责人称，小王的租金没有进入公司账户，而是业务员自己收了，建议小王报警。记者通过天眼查App查询到，西安盛世天合住房租赁有限公司成立于2020年7月16日，目前法定代表人为余某，公司并未留有联系方式。

十 | 他对记者表示，“毫末正在通过低碳超算来降低自动驾驶成本，通过改进车端模型和芯片的设计来实现大模型的车端落地，通过数据的组织让大模型发挥更大效力。” 低碳超算层面，毫末在日前的AI DAY上正式官宣了中国自动驾驶科技公司首个超算中心。顾维灏表示：“如何提升训练效率降低训练成本，实现低碳计算，是自动驾驶走进千家万户的一个关键门槛。”毫末超算中心的目标是满足千亿参数大模型，训练数据规模100万clips，整体训练成本降低200倍。9月12日，在盛世天合公司门口，孟女士联系到了公司法定代表人余某，余某称，9月13日会给她一个满意的答复，让她次日前往公司面谈。

十一 | 在算法模型层面，顾维灏介绍，毫末早在2021年6月便启动了针对transformer大模型的研究和落地尝试。正是基于过去一年多在训练平台改造升级、数据规格和标注方法的切换准备、针对感知、认知具体任务的模型细节探索等方面的成功实践，为现在毫末在城市导航辅助驾驶场景中的快速发展打下了坚实基础。记者表明身份后，对方称“目前不接受任何采访，明天到公司再说，现在还在放假期间”。另外，顾维灏还分享了毫末数据智能体系MANA在自动驾驶城市场景中面临的挑战与功能升级。随即挂断了电话。他表示，城市道路主要存在“4类场景难题、6大技术挑战”。

十二 | 孟女士称，已拨打12315市民热线反映此事，还将通过辖区住建局投诉此事。华商报记者于震文/图返回搜狐，查看更多责任编辑：

。其中场景难题主要包括“城市道路养护频繁”“大型车辆密集”“变道空间狭窄”“城市环境多样”。解决上述场景难题，技术层面面临六大挑战：如何在自动驾驶领域应用大模型，如何让数据发挥更大的价值，如何使用重感知技术解决现实空间理解问题，如何使用人类世界的交互接口，如何让仿真更真，如何让自动驾驶系统运动起来更像人。为了应对上述挑战，MANA感知智能、认知智能等方面均迎来更新升级。首先，MANA通过使用大规模量产车无标注数据的自监督学习方法打造模型效果，相比只用少量标注样本训练，训练效果提升3倍以上，这让毫末数据优势得以高效转化为模型效果，以更好适应自动驾驶各种感知任务需求。其次，MANA感知能力提升，让海量数据不再被区别对待。面对巨大数据规模下的“数据效率”难题，MANA构建了增量式学习训练平台，抽取部分存量数据加上新数据组合成一个混合数据集。训练时要求新模型和旧模型的输出保持尽量一致，对新数据的拟合尽量好。相比常规做法，整体算力节省80%，响应速度提升6倍。

十三 | 第三，MANA感知能力更强。通过使用时序的transformer模型在BEV空间上做了虚拟实时建图，使得感知车道线的输出更加准确和稳定，让城市导航自动驾驶告别高精地图依赖。第四，MANA感知能力更准，让中国没有不能识别的车辆信号灯。MANA通过升级车上感知系统，对刹车灯、转向灯状态进行专门识别，让驾驶员在处理前车急刹、紧急切入等场景中更安全和舒适。第五，MANA认知能力也再次进化。

十四 | 面对路口这一城市最复杂场景，MANA在仿真系统中引入了高价值的真实交通流场景，与浙江德清、阿里云合作，将路口这一城市最复杂场景引入仿真引擎，构建自动驾驶场景库，通过自动驾驶的真实仿真验证，时效性更高、微观交通流更真实，有效破解了城市路口通过“老大难”问题。现场，毫末联合浙江德清、阿里云发布“中国首个基于车路协同云服务的大规模自动驾驶场景库”。作为其首个使用真实交通数据生成、满足数据合规要求的自动驾驶场景库，将进一步加速中国自动驾驶成熟度提升以及车路云协同发展。

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